Objekterne i spejlet er tættere på

Objekterne i spejlet er tættere på, end de ser ud – denne information er en bevist sand sikkerhedsadvarsel, der har mindet bilister i årtier om, at det synsfelt, der reflekteres af bakspejlet, er lidt anderledes end virkeligheden. På trods af sine begrænsninger er spejlet stadig en vigtig enhed i bilen, der hjælper føreren med at vende om eller skifte vognbane. Men nutidens avancerede førerassistentsystem (ADAS) overskrider spejlets reflektion og giver føreren en udvidet synsvinkel baseret på førersædet.

Camera Monitoring System (CMS), også kendt som et elektronisk spejl eller smart spejl, er designet til at give en spejloplevelse i form af et kamera og display. Forestil dig at se på bakspejlet, og du kan se panoramaet bag bilen. Når du ser på sidespejlet, vil du se en højopløsningsskærm LCD MONITOR ARM Producenter der viser køretøjet ved siden af ​​dig. Disse scenarier er ved at blive en realitet, og andre funktioner såsom blindvinkelovervågningssystemer og parkeringshjælpesystemer bliver også en realitet.

Det er vigtigt at forstå den aktuelle overgang fra bilspejl til CMS. Det er ikke overraskende, at ADAS-funktioner er blevet brugt i bilspejle i nutidens køretøjssystemer. I det seneste årti har nye biler tilføjet et kamera bag på køretøjet eller installeret kameraet på et eksisterende bakspejl og installeret et display i bilen for at give føreren udsigt bagfra eller fra siden af ​​køretøjet. Forskellige perspektiver.

Hvordan udvider kameraovervågningssystemet førerens synsfelt?

Sidespejlene er anderledes, fordi kameraet er på bilspejlet. Sidespejlet bruges stadig til visning, men generelt fungerer kameraet kun, når føreren tænder for retningslyset eller bakker. Under et sving eller vognbaneskift sender kameraet en videotransmission til infotainmentdisplayet på instrumentbrættet og kan vise en lidt anden vinkel end selve sidespejlet, som vist i figur 2.

Hvordan udvider kameraovervågningssystemet førerens synsfelt?

Den aktuelle CMS-konfiguration ved hjælp af en kombination af et spejl og et kamera og display er blevet beskrevet. Det er værd at bemærke, at udskiftning af CMS bakspejl kan opnås ved at installere et eller to kameraer bag på køretøjet.

Fra bagenden af ​​køretøjet indlæses videodata fra billedkameraet til TI's DS90UB933 parallel interface serializer eller DS90UB953 serializer med Camera Serial Interface (CSI)-2. Dataene serialiseres derefter til en DS90UB934 eller DS90UB954 deserializer via et Flat Panel Display (FPD)-Link III koaksialkabel og udsendes til applikationsprocessoren til videobehandling (f.eks. JacintoTM TDAx processor) og vises derefter i bakspejlets display. På skærmen. Hvis skærmen er væk fra Jacinto-applikationsprocessoren, er skærminterfaceserializeren og deserializeren påkrævet for at dirigere dataene over koaksialkablet igen. Du kan bruge DS90UB921 og DS90UB922 Red Green Blue (RGB) format serializers og deserializers separat, eller hvis du vil anvende en højere opløsningsskærm, kan du bruge DS90UB947 og DS90UB948 Open Low Voltage Differential Signal Display Interface (LDI) enhed.

Figur 3 viser forbindelserne mellem disse enheder, når du bruger applikationsprocessorens indbyggede display.

Hvordan udvider kameraovervågningssystemet førerens synsfelt?

Det andet CMS er udskiftningssektionen for sidespejle. Kameraet skal være i samme position som det originale spejl. Kameraets videodata viser synsvinklen, som føreren ser i spejlet. For at gøre dette serialiseres kameradataene og sendes via FPD-Link III koaksialkablet til et fjerndisplay placeret i den øverste dør eller i bakspejlets display. Med kamera og display giver sidevisningen nu føreren et mere direkte udsyn. Hvis bakspejlet f.eks. indeholder et sidebillede og et bakdisplay, skal føreren kun se ét sted.

En anden mulighed for udskiftning af sidespejle er at tilføje et ekstra kamera, der er i samme position som kameraet ved forskellige betragtningsvinkler. Fordelen ved denne opsætning i forhold til standardspejle er, at med to kameraer i forskellige vinkler kan det ene kamera bruges til at give en sidesynsvinkel, mens det andet kamera kan give et bredere område til registrering af blinde vinkler og kollisionsalarm. Vision. Figur 4 viser udskiftning af sidespejle med dobbelt kamera.

Hvordan udvider kameraovervågningssystemet førerens synsfelt?

Nu kan du spørge, hvis føreren kan opnå de samme funktioner gennem spejlet, hvorfor har de så brug for et kamera og et display. Svaret er, at kameraet kan levere funktionalitet separat gennem bilspejlet. Hvis der kun er et sidespejl, er det helt op til føreren at undgå sidekollisioner. Via kameraet kan potentielle kollisioner registreres før vognbaneskiftet, og derefter aktiveres køretøjets advarselsalarm for at forhindre føreren i at gøre uklog adfærd. Et panoramaudsigt bagfra med et bakkamera med et bredt synsfelt (FOV) eller et separat bakkamera med smalt fokus giver føreren en anden sigtelinje og reducerer eller eliminerer blinde vinkler, som ikke kan findes ved hjælp af spejlet alene.

Men dette er kun begyndelsen. For at flytte køretøjet fra førerassistentsystemet til det autonome system kan CMS integreres i sensorfusionssystemet. CMS kan kombineres med ultralyd eller endda radar. Kombinationen af ​​bak- og sidekameraer og ultralyd kan hjælpe føreren ved parkering eller endda stoppe. Radarer kombineret med bakspejle giver yderligere beskyttelse mod vognbaneskift og undgår sidekollisioner.